Giambattista Nolli (1701-1756) voltooide in 1748 zijn minutieuze stadskaart van Rome. Zelfs het Rome van Google Earth is minder gedetailleerd dan de eeuwige stad van Nolli. Het is bijna niet voor te stellen, dat de kaart zonder moderne meetapparatuur tot stand is gekomen. Onderzoekers hebben de nauwkeurigheid van de kaart door middel van satellietbeelden aangetoond. De kaart vertoont slechts heel kleine afwijkingen van de werkelijkheid. Dit laatste is te zien op de interactieve Nolli-kaart, opgesteld door een aantal onderzoekers van de Universiteit van Oregon. Je kunt tot in het kleinste detail inzoomen en verschillende lagen, zoals een hedendaags satellietbeeld, infrastructuur, poorten, parken etc, aan- en uitzetten.

De Nolli-kaart laat op een inzichtelijke manier zien hoe het private en publieke domein zich tot elkaar verhouden. Wat opvalt aan de kaart is, dat de interieurs van kerken en overheidsgebouwen ook tot het publieke domein worden gerekend. De kaart zegt ons dus iets over de toegankelijkheid en doordringbaarheid van het Rome uit de 18de eeuw; het geeft aan waar je als bewoner of bezoeker vrij in of uit kan lopen. Zou je de hedendaagse stad op de manier van Nolli in kaart brengen, dan zouden o.a. de interieurs van winkels, café’s, restaurants en musea tot het publieke domein dienen te worden gerekend.